课程心得体会

202422010606何向东
通过本次智算智能课程的学习，我对“智能需要身体支撑”的核心理念有了深刻理解。课程系统梳理了具身智能的理论框架，对比了传统符号主义智算与具身智能的本质差异——后者强调智能必须依托物理载体与环境的实时交互，而非仅依赖算法或数据抽象。这一视角颠覆了我过去对智算“纯脑力工具”的刻板印象，让我意识到，真正的智能需通过感知、行动与环境反馈的闭环实现。
课程通过机器人运动控制、多模态感知融合等案例，直观展示了具身智能的应用逻辑。例如，机械臂在复杂环境中的自适应抓取，不仅需要视觉识别算法，更需结合触觉反馈与运动学模型调整动作，这种“感知-决策-行动”的动态耦合过程，让我对“身体即计算”的概念有了具象认知。
课程还启发我思考技术落地的挑战：如何平衡感知精度与计算效率？如何设计符合物理规律的交互模型？这让我更关注跨学科融合（如机器人学、认知科学）对智算发展的推动作用。未来，我将结合本课所学，探索具身智能在实际场景中的更多可能性。