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dongdong

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    dongdong
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    课程心得体会 教学相长 2025年7月4日 19:55

    202422010606何向东
    通过本次智算智能课程的学习,我对“智能需要身体支撑”的核心理念有了深刻理解。课程系统梳理了具身智能的理论框架,对比了传统符号主义智算与具身智能的本质差异——后者强调智能必须依托物理载体与环境的实时交互,而非仅依赖算法或数据抽象。这一视角颠覆了我过去对智算“纯脑力工具”的刻板印象,让我意识到,真正的智能需通过感知、行动与环境反馈的闭环实现。
    课程通过机器人运动控制、多模态感知融合等案例,直观展示了具身智能的应用逻辑。例如,机械臂在复杂环境中的自适应抓取,不仅需要视觉识别算法,更需结合触觉反馈与运动学模型调整动作,这种“感知-决策-行动”的动态耦合过程,让我对“身体即计算”的概念有了具象认知。
    课程还启发我思考技术落地的挑战:如何平衡感知精度与计算效率?如何设计符合物理规律的交互模型?这让我更关注跨学科融合(如机器人学、认知科学)对智算发展的推动作用。未来,我将结合本课所学,探索具身智能在实际场景中的更多可能性。

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