一、软硬件信息
服务器厂家: 未知
沐曦GPU型号: C500（4卡，每卡8GB显存）
操作系统内核版本: Linux 5.15.0
是否开启CPU虚拟化: 未知
mx-smi回显: 正常
二、问题现象 我们在沐曦 C500 上配置 BEVFusion 训练环境，遇到环境兼容问题：
需求：
能在沐曦 GPU 上训练 BEVFusion（需要沐曦定制的 mmcv + torch）
也能用 mmdet3d 官方工具生成 nuScenes 数据集的 pkl 文件
问题：
沐曦的 mmcv 2.2.0 是定制版，和标准 mmdet3d 1.x 不兼容
pip 安装 mmdet3d 会检查 mmcv 版本，官方 mmcv ≤1.4.0，但沐曦是 2.2.0
尝试改版本检查绕过后，缺少 mmdet3d.core 模块（新版重构了）
尝试用旧版 mmdet3d (0.11.0)，又需要旧版 mmdet，但和沐曦 mmcv 冲突
已生成 pkl 文件，Dataset 可正常加载，但训练报错：
ImportError: cannot import name 'bev_pool_ext'
缺少 bev_pool_ext.cpython-310-x86_64-linux-gnu.so 等 GPU 算子编译文件
请问：
沐曦是否有兼容的 mmdet3d 版本或环境配置方案？
或者有没有 nuScenes 数据集的 pkl 文件可以提供？
BEVFusion 项目需要的 GPU 算子（bev_pool, voxel_layer），是否需要单独编译？
沐曦是否提供这些预编译的 .so 文件？或者有编译脚本可以生成？
